电机选型关键参数与计算公式详解

首先核算负载重量W,对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01,计算得到工作力Fb。水平行走:Fb=μW垂直升降:Fb=W一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条,电机工作扭矩Tb的计算公式为:其中D为齿轮直径。一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母,电机工作扭矩Tb的计算公式为:其中BP为丝杠导程;η为丝杠机械效率(一般取0.9~0.95,参考下式计算)。其中α为丝杠导...

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